首套核電應急機器人研製成功

作者:Dolores    發表日期:2017-06-22 03:13:02

香港文匯報訊 據新華社報道,由中國科學院光電技術研究所與西南科技大學、中國工程物理研究院、中廣核核電運營有限公司聯合研製的國內首套核電應急機器人,攻克了強輻射環境可靠通信、輻射防護加固等核用機器人關鍵技術,並於近日榮獲2016年度四川省科學技術進步一等獎。

高懸的機械手臂、圓圓的攝像鏡頭--由陸地應急機器人、水底異物打撈機器人、小型水下觀測機器人、水下多功能機器人構成的一組核電應急機器人看似其貌不揚,卻有特殊的本領,它們能在超強輻射環境下偵查救援,在執行任務時各司其職,猶如「特種部隊」。

採輻射屏蔽技術 水下工作無盲區

研發團隊負責人、中國科學院光電技術研究所高級工程師馮常指出,高耐輻射技術是核心技術之一。普通機器人在高輻射環境中會「死機」:機器人的「四肢」材料會老化,「大腦」芯片控制中心會損毀、「眼睛」攝像機會黑屏。如2011年日本發生福島核泄漏事故後,進入泄漏區工作的機器人就因不耐輻射而「癱瘓」。

馮常續指,核電應急機器人可以承受65℃高溫,其攜帶的相機等感測器,可以在每小時1萬西弗(輻射劑量單位)的核輻射環境中工作。值得注意的是,研發人員採用了獨特輻射屏蔽技術,應用到該機器人水下高清耐輻射攝像系統,可使其360度旋轉無盲區,在水下100米工作依然穩定。

馮常進一步指出,核電站的工種有近百種,未來核電應急機器人的家族將更龐大,並將向更加智能化、專業化的方向發展。「除去機器人的『大腦』、『軀幹』,其他功能模塊大多可拼接,可以根據不同的應用環境,組裝不同的『機械手臂』,讓機器人更加專業、實用。」


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